应用高斯喷洒方法进行可变形内窥镜组织重构，采用变形场处理动态场景、深度引导监督优化三维目标并使用时空权重掩模减轻工具遮挡，从单视角视频、估计的深度图和标记的工具掩模中重建和呈现高质量的可变形内窥镜组织。

Jan, 2024

通过使用 3D 高斯泼洒方法，我们引入了实时外科手术场景重建框架 EndoGaussian，能够在现实时间内实现手术场景的重建，实现了很大的渲染加速，同时在保持最新的重建质量和最快的训练速度方面表现出显著的优势。

Jan, 2024

本研究介绍了一种新方法 EndoGaussians，利用高斯散射进行动态内窥镜 3D 重建，克服了现有技术的局限性，为医学专业人员提供更可靠高效的 3D 重建用于医学应用。

Jan, 2024

EndoGSLAM 是一种用于内窥镜手术的高效 SLAM 方法，通过整合高速渲染和组织重建，实现在线相机跟踪和组织重建的 100 帧 / 秒渲染速度，具备优于传统或神经 SLAM 方法的手术过程中可用性和重建质量的平衡。

Mar, 2024

我们提出了一种从稀疏训练视角中训练一致的基于 3DGS 的辐射场的方法，通过集成深度先验、生成和显式约束来减少背景折叠、移除浮点值，并增强来自未见视角的一致性，实验证明我们的方法在 MipNeRF-360 数据集上以较少的训练和推理成本超过了基本的 3DGS 的 30.5% 和基于 NeRF 的方法的 15.6%。

Nov, 2023

通过将点云表示与端到端的稠密立体模型相结合，InstantSplat 能够在不到 1 分钟的时间内从稀疏视图和无姿态图像中构建大规模场景的三维高斯平面，并显著提高 SSIM （32%）且同时降低绝对轨迹误差（ATE）80%。

Mar, 2024

提出了基于 3D 高斯喷砂的少样本视角合成方法，通过高效地合成视图实现实时和照片般逼真的视角合成，方法称为 FSGS，通过设计精巧的高斯解卷积处理稀疏初始化的 SfM 点，通过分布新的高斯函数填补空白区域中的局部细节，在高斯优化过程中整合大规模预训练的单眼深度估计器，通过在线增强视图引导几何优化达到最优解，FSGS 在包括 LLFF、Mip-NeRF360 和 Blender 在内的各种数据集上实现了最先进的性能，包括准确性和渲染效率。

Dec, 2023

通过利用 3D 高斯喷洒方法，我们开发了一种无需相机姿态的稀疏视图合成的新构建和优化方法，通过在构建过程中使用单目深度和将像素投影回 3D 世界来逐步构建解决方案，并通过检测训练视图与对应的渲染图像之间的 2D 对应关系，我们开发了一种统一可微的管道来完成相机注册和相机姿态与深度的调整，最后进行反投影。我们引入了高斯喷洒中预期表面的新概念，这对我们的优化至关重要。这些步骤使得我们能够获得一个粗糙的解决方案，然后可以使用标准优化方法进行低通滤波和细化。在 Tanks 和 Temples 以及 Static Hikes 数据集上，我们展示了仅使用三个广泛间隔的视图的结果，显示出明显优于竞争方法的质量，包括那些具有近似相机姿态信息的方法。此外，我们的结果在使用一半数据集时，随着视图数量的增加而改善，并且在使用 InstantNGP 和高斯喷洒算法时超过了先前的方法。

May, 2024

在机器人辅助微创手术领域，动态场景重建可以显著提高下游任务和改善手术结果。我们提出了一种创新的实时内窥镜动态重建方法 Endo-4DGS，使用了 4D 高斯飞溅和无需地面真实深度数据。该方法通过引入时间组件，借助轻量级 MLP 捕捉时间高斯变形，有效实现了具有可变条件的动态手术场景的重建。我们还整合了 Depth-Anything，从单目视图中生成伪深度图，增强了深度引导重建过程。我们的方法在两个手术数据集上通过验证，证明了实时渲染、高效计算和重建准确性，彰显了 Endo-4DGS 改善手术辅助的巨大潜力。

Jan, 2024

基于高斯散开技术的稀疏控制点和稠密高斯的运动与外观分解，用于动态场景的新视角合成。

Dec, 2023