Jul, 2024
RoboPack: 学习基于触觉信息的密集装箱动力学模型
RoboPack: Learning Tactile-Informed Dynamics Models for Dense Packing
Bo Ai, Stephen Tian, Haochen Shi, Yixuan Wang, Cheston Tan...
TL;DR利用视触知觉感知和深度学习的方法来进行机器人操作,其中结合了视触反馈,通过学习神经网络模型进行物体状态估计和未来状态预测。通过使用真实世界的数据进行训练,该模型可以在在线适应中进行触觉信息驱动的预测,具有较强的有效性。