Mar, 2019
触觉操纵:基于深度预测模型的触控控制
Manipulation by Feel: Touch-Based Control with Deep Predictive Models
Stephen Tian, Frederik Ebert, Dinesh Jayaraman, Mayur Mudigonda, Chelsea Finn...
TL;DR本文中,我们提出了一种深度触觉模型预测的方法,结合高分辨率触觉传感器,通过无监督自主交互生成模型以从原始触觉传感器输入进行学习,并将学习到的模型用于将物体重新定位到用户指定的配置,从而实现非握持操作的触觉控制。