Jul, 2024
SpikeGS: 快速运动的生物启发式传感器重建三维场景
SpikeGS: Reconstruct 3D scene via fast-moving bio-inspired sensors
Yijia Guo, Liwen Hu, Lei Ma, Tiejun Huang
TL;DR3D 高斯喷洒（3DGS）在 3D 场景重建方面表现出无与伦比的优越性能，然而，3DGS 在很大程度上依赖于清晰的图像。为解决这些挑战，我们提出了 Spike 高斯喷洒（SpikeGS）框架，首次将尖峰流集成到 3DGS 流程中，通过快动态的生物启发相机来重建 3D 场景。通过积累栅格化、间隔监督和特别设计的流程，SpikeGS 从高时间分辨率但缺乏纹理的尖峰流中提取详细的几何和纹理，能够在 1 秒内重构捕获的 3D 场景。对多个合成和真实世界数据集的大量实验证明了 SpikeGS 相对于现有基于尖峰流和去模糊的 3D 场景重建方法的优越性。源代码和数据即将发布。