本文提出了一种自监督学习方法 SelfOcc，使用视频序列仅学习 3D 占用情况，通过将图像转换为 3D 空间来得到 3D 场景表示，并利用自监督信号优化这些表示。SelfOcc 在 SemanticKITTI 和 Occ3D 上使用单帧输入相比之前最佳方法 SceneRF 提高 58.7％，并且是首个在 Occ3D 上为周围摄像头产生合理的 3D 占用情况的自监督工作。SelfOcc 在 SemanticKITTI、KITTI-2015 和 nuScenes 上达到了最先进的结果，分别在新颖深度合成、单目深度估计和环视深度估计方面实现了高质量的深度。

Nov, 2023

手术机器人在手术室中产生了很大的潜力，但也带来了新的挑战，需要强大的团队协调和有效的手术室管理。本文提出了一种新的样本有效和基于对象的手术活动识别方法，着重利用手术室中临床医生和手术设备之间的几何排列以及对象间的交互动力学。通过在低数据条件下进行长视频活动识别的实验，并与其他基于对象的方法在剪辑级别的动作分类上进行测试，展现了出色的性能。

Dec, 2023

使用自适应地图规划的半监督主动学习方法，结合高质量的人工标签和自动提取的伪标签，显著降低人工标注的需求，从而在减少人工标注工作量的同时，达到接近全监督方法的分割性能，超过自监督方法。

Dec, 2023

本文提出了一种高效而健壮的技术，实现了 3D 室内场景的即时密集语义分割和重建，该方法基于高效的超体素聚类方法和来自结构和对象线索的高阶约束的条件随机场，无需预先计算即可进行渐进式密集语义分割。通过对 SceneNN 和 ScanNet 数据集中的不同室内场景进行广泛评估，证明了该技术在定性和定量实验中始终能够产生最先进的分割结果。

Apr, 2018

本文提出了针对五种不同的自监督学习方法的三维版本，利用这些技术进行神经网络特征的学习，通过对三维图像的预处理，显著提高语义表示的精确性，从而在医学成像领域实现了数据效率、性能和收敛速度的提升，具有较高的竞争力和可扩展性。

Jun, 2020

本论文提出一种基于自监督学习的点云深度感知模型预训练方法，通过表面重建预训练任务和基于潜在向量的感知头来抓取表面信息的语义片段并提高对象检测和场景语义分割性能。

Dec, 2022

本研究提出了一种自监督学习方法用于激光雷达帧的语义分割，通过结合 SLAM 和光线追踪算法实现自动化注释，训练预测机器人移动场景中的固定结构和可动目标的深度学习模型，同时改进机器人的导航和本地化性能，为机器人导航和目标定位提供了新的途径。

Dec, 2020

该研究提出了一种针对自动驾驶数据量身定制的自监督 3D 感知模型预训练方法，使用 superpixels 来池化 3D 点特征和 2D 像素特征，训练 3D 网络来匹配虚拟对应的 2D 像素特征并提取特征，从而实现无需任何点云或图像注释的 3D 语义分割和车辆物体检测，进行了大量的自动驾驶数据集实验以证明其有效性。

Mar, 2022

本文提出了一种新的自监督训练方法和架构，实现了三维场景流估计，优于传统的结构，包括多层融合技术在内的智能方法。研究结果在 Flyingthings3D 和 KITTI 数据集上均获得了监督和自监督训练的最新成果。

Apr, 2021

本文介绍了基于自监督式多任务模型的方法，用于解决数据稀缺性和跨域数据集问题，提高 3D 形状分类与部分分割的效果。

Apr, 2020