Dec, 2023

未知环境下使用信息路径规划的半监督主动学习用于语义分割

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TL;DR使用自适应地图规划的半监督主动学习方法，结合高质量的人工标签和自动提取的伪标签，显著降低人工标注的需求，从而在减少人工标注工作量的同时，达到接近全监督方法的分割性能，超过自监督方法。
发现论文，激发创造
  • 主动半监督学习的语义分割

    提出了通过结合主动学习和半监督学习来减少标注样本数量的新算法，应用于语义分割任务取得了优异的成果。

    Mar, 2022

  • 主动半监督表示学习的语义分割

    本文提出一种新算法，将半监督和主动学习相结合，通过用少量的有标签数据来训练分割算法。我们通过用自我训练方法替换半监督学习的平均教师方法，以处理带有噪声的标签，进一步增强神经网络的能力来查询有用的数据，从而实现了超越现有半监督方法的性能。在 CamVid 和 CityScapes 数据集上评估我们的方法，仅使用了 12.1% 和 15.1% 的标签数据，分别实现了 95% 以上的准确率。

    Oct, 2022

  • 自训练方式提升语义分割

    本文提出了一种半监督学习的方法，即自我训练范式，通过用标注数据训练教师模型并在大量未标注数据上生成伪标签，以较少的监督实现像素级准确模型，并在 Cityscapes，CamVid 和 KITTI 数据集上取得了最优表现，同时，在具有挑战性的跨域泛化任务上表现更佳，最后，为了减轻大量伪标签带来的计算负担，提出了一种快速训练计划来加速分割模型的训练。

    Apr, 2020

  • 面向语义分割的视觉活动学习

    本文研究了具体化视觉主动学习任务，该任务通过选择性的视野请求注释来探索三维环境，以获取场景理解，我们通过开发一系列智能体来研究具体化视觉主动学习，其中智能体配备语义分割网络，并使用深度强化学习以及奖励函数平衡任务性能和必要注释数据请求，得到了可靠的结果。

    Dec, 2020

  • 自监督激光雷达分割用于自主室内导航学习

    本研究提出了一种自监督学习方法用于激光雷达帧的语义分割，通过结合 SLAM 和光线追踪算法实现自动化注释，训练预测机器人移动场景中的固定结构和可动目标的深度学习模型，同时改进机器人的导航和本地化性能，为机器人导航和目标定位提供了新的途径。

    Dec, 2020

  • 基于层次点云的半监督点云语义分割的主动学习

    通过开发一种分层点云主动学习策略，本文解决了使用有限注释学习 3D 点云分割的问题，通过使用上下文信息的分层最小边距不确定性模块对每个点进行不确定性度量，并设计了特征距离抑制策略来选择重要和代表性的点进行手动标注，在 S3DIS 和 ScanNetV2 数据集上的广泛实验表明，所提出的框架在仅使用 0.07% 和 0.1% 的训练数据时分别达到了完全监督基线的 96.5% 和 100% 的性能，优于最先进的弱监督和主动学习方法。

    Aug, 2023

  • 图像分割的强化主动学习

    策略是通过使用深度强化学习对语义分割进行主动学习实现的，该方法比最有竞争力的基线数量少约 30％的附加标签数据，提高模型对不足表达类别的分类性能。

    Feb, 2020

  • 半监督主动学习的实例分割技术及其评估方法

    本文提出了一种基于三元组评分预测 (TSP) 的不确定性采样策略和半监督主动学习框架，以减少标注代价并提高实例分割的性能，通过在医学图像数据集上的实验，表明了该方法可以在不影响性能的情况下大幅减少标注代价。

    Dec, 2020

  • 机器人监督学习目标分割

    本文提出了一种基于深度学习的机器人物体分割方法，通过解决两个子问题：机械臂与物体与背景的分割和物体与机械臂的分割，实现了无需人工标注数据即可训练网络的自我识别能力，实验证明该方法优于现有最优的自适应手持物体分割算法，并通过测试数据表明使用包含手持物体的自动标注图像的训练集可以提高物体在环境中的分割性能。

    Apr, 2019

  • 主动语义目标导航的映射学习

    本文提出了一种通过主动学习生成语义地图的框架，在未知环境下实现目标物体导航，通过在未观察区域内的语义类别的不确定性进行决策，实现了对场景中语义优先级的学习，并在 Matterport3D 数据库上验证了改进的导航效果。

    Jun, 2021