Jul, 2024

将大型语言模型融入生产系统以提升任务自动化和灵活性

TL;DR通过将大型语言模型(LLM)代理整合到自动化生产系统中,本文介绍了一种新颖的方法,旨在增强任务自动化和灵活性。我们通过基于自动化金字塔的层次框架对生产操作进行组织,将原子操作功能建模为微服务,并通过专用的数字孪生系统进行接口调用执行。这为编排生产过程提供了可扩展和灵活的基础。在数字孪生系统中,通过语义丰富化将低级硬件特定数据解释为可理解的生产规划和控制任务的LLM数据和知识。大型语言模型代理会被系统性地要求解释这些生产特定数据和知识,然后生成一个过程计划,该计划被分解为一系列原子操作,作为微服务在现实世界的自动化系统中执行。我们在实验室的自动化模块化生产设施上实施了本方法,并通过一个具体案例研究展示了LLMs如何处理生产规划和控制任务。这导致了具有更高水平的任务自动化和灵活性的直观生产设施。最后,我们揭示了实现大型语言模型在自治系统中的全部潜力的若干限制,并指出了有希望的优点。