Jul, 2024

评估用于无人机控制的语音命令管道:从语音转文本和语言模型到直接分类和孪生网络

TL;DR本论文使用语音识别和深度学习技术,开发和对比评估了三种控制 Tello 无人机的语音命令管道,其目的是通过启用直观的语音控制无人机动作来提高人机交互性。通过推理时间、准确性、效率和灵活性对每个管道进行了评估,并提供了详细的方法论、数据集准备和评估指标,全面分析了每个管道的优势和适用性。