Aug, 2024

SynTraC:一种基于合成数据的交通信号控制数据集

TL;DR本文介绍了SynTraC,这是第一个公开的基于图像的交通信号控制数据集,旨在弥合模拟环境与现实交通管理挑战之间的差距。该数据集提供了来自CARLA模拟器的真实风格图像,配有注释特征及交通信号状态,展示了多样的现实场景和不同的奖励值,对增强的交通信号控制算法如强化学习具有潜在影响。