基于球面镜的单图像相机标定与立体视觉
本文提供了一种新的大视野摄像机模型,名为Double Sphere camera model,通过校准数据集的试验,与现有模型进行对比,提出该模型具有计算性价比高、逆变换所需要的时间可控等优点。
Jul, 2018
本文介绍了一种适用于透视相机和附近点光源的多视图光度立体技术(MVPS)来捕捉3D形状和空间变化的反射,并在实验中展示了应用该算法重建形状和捕捉反射的准确性。
Jan, 2020
介绍了一种新颖的、基于可分离4D卷积的全卷积网络架构,将空间和光度一起利用,并回归到二维高斯热图,从而实现高效的表面形状估计。实验结果表明,所提出的方法在效率和准确性上均优于现有方法。
Mar, 2021
该论文提出了一种新的方法,使用二维卷积递归回归方案,通过对高度维度的切片来处理3D数据,并设计了一种估计平面对称性的方法,既可以处理完整的数据,也可以处理真实世界的部分扫描数据,以提高三维物体探测器的输出。
Jun, 2021
本文提出了一种新的基于旋转深度恢复(DfR)算法的图像校正解决方案,并采用自适应策略减少几何图像畸变,实验结果表明该方法有效性和效率均优于现有方法。
Jul, 2023
利用球面镜代替广角摄像机,可以在危险环境中实现经济高效的制造过程监控,同时能够处理不同摄像机类型和位置带来的视差偏移。本文提出了一种改进的“镜球投影”方法,评估了利用镜球进行过程监控的功效。
Aug, 2023
通过引入第三种相应类型(反射相应)并展示其能够通过观察物体而不依赖于背景来帮助估计相机姿态,本文展示了计算机视觉长期以来依赖于像素相应和三维相应的另一种可能。通过在物体表面反射的场景中进行点相应,解决了由几何和辐射导致的像素和三维相应的错误,并提出了一个神经网络和一个RANSAC算法来通过对象外观实现鲁棒且精确的联合相机姿态和对象形状估计。该方法拓展了诸多后续任务的范围,包括外观建模的相机姿态估计(例如NeRF)和反射物体的动作估计(例如道路上的汽车),因为它减少了对重叠背景的要求。
Dec, 2023
本文综述了基于单个、两个或多个以全景光学成像系统拍摄的图像的先驱和最先进的三维场景几何估计方法,包括基于全景数据的单目布局和深度推断、球面域上的立体匹配,以及使用多视角相机设置的光场、多视图立体和运动结构等方面的方法,并讨论了各种目的的常用数据集和性能指标。最后,指出了当前和未来的研究趋势。
Jan, 2024
Mirror-3DGS is an innovative rendering framework that addresses the challenge of accurately modeling mirror reflections within the 3DGS approach, resulting in enhanced fidelity and real-time rendering of novel views specifically within mirror regions.
Apr, 2024
本研究解决了3D高斯散射在处理镜面反射时所面临的模糊和不一致性的问题。我们提出了一种新方法,通过建模反射为基于物理的虚拟摄像机,来优化镜面平面的深度和法线估计,从而实现高质量的多视角一致性反射渲染。实验验证显示,相较于以往方法,我们的技术在提高反射质量的同时显著减少了训练时间,具有明显的实用价值。
Oct, 2024