3d computer vision | BriefGPT

关键词3d computer vision

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动态图学习生成三维零件装配
该论文提出了一种基于动态图卷积神经网络的自主部件组装方法，主要解决了几何和关系推理的部件姿态估计子问题，从而将输入部件组装成一个 3D 形状。
PDF4 years ago
深度几何学习调查：来自表征角度
本文从不同的表示角度综述了深度学习在三维几何中的最新发展，并总结了不同表示方法在不同应用中的优缺点，同时提出了进一步的研究方向。
PDF4 years ago
CVPR拥有 1 万个参数的相机模型比 12 个参数更好
提出了一种用于通用相机模型的标定流程，该流程完全自动化，易于使用，可作为参数标定的替代方案，并且可以提高标定精度。该模型应在可能的情况下更优先于参数模型，并且该标定流程已在链接中公开发表。
PDF5 years ago
基于场景理解的深度稳健单张图片深度估计神经网络
本篇论文提出了一种适用于室内和室外场景的两阶段 SIDE 框架，能够执行盲 SIDE，并通过使用深度可分卷积设计了一个多任务编码 - 解码 SIDE 网络 DS-SIDENet 以提高准确性。实验证明，该框架对扫描网室内图像和 KITTI
PDF5 years ago
DeepSDF：学习连续的符号距离函数以用于形状表征
介绍了 DeepSDF 方法，它是用于高品质形状表示、插值和完成的一种学习连续有符号距离函数（SDF）的表示，将 3D 几何表示为体积场，并可表示整个形状类。DeepSDF 方法相比以往方法降低了一个数量级的模型大小，同时获得了学习 3D
PDF5 years ago
使用潜在优化的点云高保真语义形状补全
通过基于学习的方法，利用生成建模和潜在流形优化来完成不完整的三维形状，我们的算法直接处理点云数据，成功地重建了在没有依赖基于示例数据库的检索的情况下大缺失区域的点云。
PDF6 years ago