3d deformable objects | BriefGPT

关键词3d deformable objects

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神经姿势表示学习用于生成和转移非刚性物体姿势
我们提出了一种新的学习三维可变形物体姿态表示的方法，该方法能够在物体的不同标识和姿态之间进行解耦，并通过单一对象的变化实现多样化的姿态。通过设计姿态提取器和姿态应用器来实现姿态解耦、生成模型的紧凑性和可转移性，并利用隐式姿态应用器来提取姿态
PDF20 days ago
SculptDiff：从人类学习具有目标条件扩散策略的机器人粘土雕塑
提出了一种基于扩散的目标条件下的模仿学习框架，使用点云状态观测直接学习各种目标形状的粘土雕塑策略，这是首个成功学习 3D 可变形物体操纵策略的真实世界方法。
PDF4 months ago
DeformerNet: 学习三维可变形物体的双手操作
该研究论文介绍了一种新的神经网络结构 DeformerNet，可以帮助机器人处理和变形 3D 有弹性物体的操作，从而可靠地完成手术子任务，无需事先制作特定形状。
PDFa year ago
CVPR通用场景下基于图像的 3D 非刚性对称物体无监督学习
本文提出了一种无需外部监督学习从单视角图像中学习三维可变形物体类别的方法，该方法基于自编码器，将每个输入图像分解为深度、漫反射、观察角度和光照，通过利用物体对称结构来分解这些组件，推理光照使我们能够利用底层的物体对称性，即使外观不对称，而是
PDF5 years ago