3d detectors | BriefGPT - AI 论文速递

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AAAIPoint-DETR3D: 利用空间点先验与图像数据进行弱监督的 3D 物体检测
基于点注释的半监督 3D 检测方法 Point-DETR3D 通过引入显式的位置查询初始化策略、使用交叉模态可变形 RoI 融合和点引导的自监督学习技术，充分利用点先验，并在仅有 5% 标注数据的情况下显著改进 3D 检测性能。
PDF3 months ago
Uni3DETR: 统一的三维检测 Transformer
我们提出了 Uni3DETR，一个统一的 3D 检测器，他可以有效应对室内和室外 3D 检测的差异，并展现了在异构条件下的强大泛化能力。
PDF9 months ago
ICCV三维物体检测中的表示差异感知蒸馏
本文提出了一种新颖的表示差异感知蒸馏（RDD）方法，通过从信息瓶颈的创新角度构建我们的 RDD，该方法可以有效地减小学生和教师之间在特征和逻辑上的提议区域对的差异，从而解决了表示差异问题，并减小了紧凑学生和过参数化教师之间的性能差距。
PDFa year ago
MS3D++: 多源无监督领域自适应的 3D 目标检测专家集合
MS3D++ 是一个用于 3D 目标检测的自我训练框架，通过生成高质量的伪标签实现多源无监督域适应，改进了 3D 检测器在不同领域中的泛化能力，并在 Bird's Eye View（BEV）评估中，使用 MS3D++ 伪标签训练的检测器在低
PDFa year ago
ICLRDBQ-SSD: 动态球查询用于高效的三维物体检测
该研究提出一种自适应选择输入点子集并分配合适的感受野的网络以显著减少计算成本，应用于一些最先进的 3D 探测器中，并在 KITTI，Waymo 和 ONCE 数据集上将推理速度提高了 30％-100％。
PDF2 years ago