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3d dynamic scene graph
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从 SLAM 到 3D 动态场景图的空间感知 Kimera
这篇论文介绍了一种新型的 3D 动态场景图,称为 DSG,以捕捉动态环境的度量和语义方面,同时提供了一种全自动构建 DSG 的方法 Kimera,并且在实时的语境下,实现了基于 DSG 的层次化语义路径规划。
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3 years ago
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