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3d foundation models
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统一场景表示与手眼标定的三维基础模型
利用 3D 基础模型,本研究提出了一种名为 JCR 的方法,可以在机器人系统中同时构建环境表示和相机标定,无需专用标定标志,并且是使用低成本的 RGB 相机进行的。
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3 months ago
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