Apr, 2024
统一场景表示与手眼标定的三维基础模型
Unifying Scene Representation and Hand-Eye Calibration with 3D Foundation Models
Weiming Zhi, Haozhan Tang, Tianyi Zhang, Matthew Johnson-Roberson
TL;DR利用 3D 基础模型,本研究提出了一种名为 JCR 的方法,可以在机器人系统中同时构建环境表示和相机标定,无需专用标定标志,并且是使用低成本的 RGB 相机进行的。