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3d lanes
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前视或全景视角下的三维车道检测:联合建模和匹配
本研究提出了一种高效准确的车道建模方法,结合贝塞尔曲线和插值方法,还引入了一种新颖的三维环视车道检测方法,该方法可以精确预测闭环或 U 型车道,并在复杂道路条件下有效适应。此研究在 Openlane 数据集上建立了前视三维车道检测的新基准,
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6 months ago
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