Jan, 2024
前视或全景视角下的三维车道检测:联合建模和匹配
3D Lane Detection from Front or Surround-View using Joint-Modeling & Matching
Haibin Zhou, Jun Chang, Tao Lu, Huabing Zhou
TL;DR本研究提出了一种高效准确的车道建模方法,结合贝塞尔曲线和插值方法,还引入了一种新颖的三维环视车道检测方法,该方法可以精确预测闭环或 U 型车道,并在复杂道路条件下有效适应。此研究在 Openlane 数据集上建立了前视三维车道检测的新基准,并在 Argoverse2 数据集上实现了优异的环视二维车道检测性能。