3d object localization | BriefGPT

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EgoCOL：针对开放世界 3D 物体定位的自我中心相机位姿估计 @Ego4D 挑战赛 2023
EgoCOL 是一种用于开放世界三维物体定位的自我中心相机姿态估计方法，可以在 3D 渲染中高召回和精度地估计自我中心帧的相机姿态，比 Ego4D 基线更准确地估计相机姿态。
PDFa year ago
CVPREPro-PnP: 单目物体姿态估计的端到端概率透视 n 点推广
该论文提出了一种名为 EPro-PnP 的概率 PnP 层，用于在端到端位姿估计中输出 SE (3) 流形上的位姿分布，该原理统一了现有方法并类似于注意力机制，成功地将 PnP 方法与任务特定的领袖之间的差距缩小，从而提高了 LineMO
PDF2 years ago
CVPR物体不同：灵活的单目三维物体检测
提出了一种灵活的单目 3D 物体检测框架，它显式地分离了长尾切断物体，并自适应地组合多种方法来估计物体深度。
PDF3 years ago
CVPRMonoRUn: 单目三维物体检测通过重建和不确定性传播
提出了一种名为 MonoRUn 的检测框架，该框架通过自我监督学习，仅使用简单的三维边界框注释学习密集的对应关系和几何学，并利用不确定性感知的区域重建网络来回归像素相关的三维目标坐标，并利用预测的不确定性通过整个下游模块，实现对象姿态的估计
PDF3 years ago
ICCVInstanceRefer: 基于实例多级语境参考的点云视觉定位合作全面理解
本文提出了一种名为 InstanceRefer 的模型，该模型利用语言描述实现目标类别预测，从 3D 点云的广义实例分割中筛选出少量实例候选项，利用多级语境推理和多层次特征匹配来实现最相关候选项的选择和定位，从而实现了优越的 3D 视觉定位
PDF3 years ago
ScanRefer: 使用自然语言在 RGB-D 扫描中进行 3D 物体定位
本研究提出了通过自然语言描述在 RGB-D 扫描中进行 3D 对象定位的方法 ScanRefer，使用 3D 对象提取和编码的句子嵌入来学习融合描述符，将语言表达与几何特征进行相关性建模，可以实现目标对象的 3D 边界框的回归。同时还构建了
PDF5 years ago