Jun, 2023
EgoCOL:针对开放世界 3D 物体定位的自我中心相机位姿估计 @Ego4D 挑战赛 2023
EgoCOL: Egocentric Camera pose estimation for Open-world 3D object Localization @Ego4D challenge 2023
Cristhian Forigua, Maria Escobar, Jordi Pont-Tuset, Kevis-Kokitsi Maninis, Pablo Arbeláez
TL;DREgoCOL 是一种用于开放世界三维物体定位的自我中心相机姿态估计方法,可以在 3D 渲染中高召回和精度地估计自我中心帧的相机姿态,比 Ego4D 基线更准确地估计相机姿态。