3d object pose estimation | BriefGPT

关键词3d object pose estimation

搜索结果 - 8

学习无姿态注释的类别级物体姿态估计器
提出了一种不需要姿态标注的类别级三维物体姿态估计方法，通过使用扩散模型生成一组具有姿态差异的图像，并利用图像编码器和新颖的学习策略解决噪声和伪影问题，实现了从单次拍摄中对类别级物体姿态的估计，并在少样本类别级物体姿态估计基准上显著优于其他先
PDF3 months ago
Fit-NGP：将物体模型与神经图形基元拟合
一种基于密度场重建方法的准确稳健 3D 物体姿态估计系统，适用于小型具有挑战性反射表面的已知 3D 模型对象，并通过单个手腕摄像头驱动的机械臂，可以在几分钟内从零开始扫描场景、检测和估计多个对象的 6 自由度姿态。
PDF6 months ago
3D-FUTURE：3D 家具外形及纹理
本文介绍了 3D-FUTURE：一个丰富注释和大规模的 3D 家具形状库，提供了几项基准实验以便相关研究在我们的数据库上进行。
PDF4 years ago
CVPRMoreFusion: 基于体素融合的多目标推理技术在 6D 位姿估计中的应用
提出了一种基于多视角视野的实时视觉系统，可以从单个 RGB-D 视角提出三维物体姿态建议，并且根据多个视角的姿态估计和非参数占用信息积累这些姿态估计，从而对接触的多个已知对象进行一致的、不相交的姿态估计。应用于实时机器人应用程序中，只使用机
PDF4 years ago
ICCV学习本地 RGB-CAD 对应关系用于物体姿态估计
本文介绍了一种用于三维目标姿态估计的新方法，将 RGB 图像与 CAD 模型匹配以实现目标姿态估计，通过学习选择关键点并保持视角和模态不变性的目标，消除了对昂贵的三维姿态注释的需求，并通过大量实验证明了该方法能够可靠地估计 RGB 图像中的
PDF6 years ago
MMiSPA-Net: 迭代语义姿态对齐网络
iSPA-Net is an iterative Semantic Pose Alignment Network that exploits semantic 3D structural regularity to solve the ta
PDF6 years ago
针对三维物体姿态估计，使深度热图对于部分遮挡具有鲁棒性
本研究提出了一种新的方法用于从单个彩色图像中准确地估算有大遮挡的三维物体姿态，即首先预测与目标物体相关的 3D 点的 2D 投影，然后使用几何方法从这些对应关系中计算 3D 姿态，方法是从多个小补丁独立地预测热图，然后积累结果以获得准确和稳
PDF6 years ago
仓库拾取放置的 RGBD 物体检测与姿态估计改进数据集
本论文提供了一个丰富的数据集，针对解决仓库拣选和放置任务时出现的挑战，集中探讨了基于 RGBD 的三维物体姿态估计的状态最新发展。该数据集包括成千上万张图片和相应物体的基准数据，在不同的位置和杂乱程度的条件下使用。以一个近期发展的基于 RG
PDF9 years ago