Jan, 2024
Fit-NGP:将物体模型与神经图形基元拟合
Fit-NGP: Fitting Object Models to Neural Graphics Primitives
Marwan Taher, Ignacio Alzugaray, Andrew J. Davison
TL;DR一种基于密度场重建方法的准确稳健 3D 物体姿态估计系统,适用于小型具有挑战性反射表面的已知 3D 模型对象,并通过单个手腕摄像头驱动的机械臂,可以在几分钟内从零开始扫描场景、检测和估计多个对象的 6 自由度姿态。