3d point-sets | BriefGPT - AI 论文速递

关键词3d point-sets

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通过低秩和稀疏矩阵分解实现鲁棒旋转同步
该研究提出了一种针对 3D 点集和运动结构中出现的旋转同步问题的低秩和稀疏矩阵分解及最小化策略 R-GoDec，并在模拟和实际数据中对其性能进行验证，实验结果表明 R-GoDec 是最快的鲁棒性算法之一。
PDF9 years ago