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三维隐式表示的定向网格编码器
利用邻域多分辨率格点的特征编码法在学习基于隐式场景表示中发挥了重要作用，然而先前的技术没有明确地利用大多数物体或场景的表面法线和局部平滑性特征。本文提出了第一个明确地利用了这些三维特征的三维几何编码器，通过使用新颖的圆柱体积插值来建模局部平
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5 months ago
基于时间的视觉运动不变性的空间映射
本文研究基于视觉运动的不变性，从而获得三维点的表示，其中静态环境保持不变，确保形状恒定。通过利用可测量的光流的非线性函数，创造了一种新颖的表示方法，并称之为 “时间间隔” 和 “接触时间”。通过演示摄像机相对于三维物体的移动模拟和图像的变化
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9 months ago
ECCV
几何是否足够用于视觉定位中的匹配？
本文提出 GoMatch 作为大规模本地化中仅基于几何信息匹配图像关键点到地图的替代方案，使用 3D 点的旋转矢量表示地图，减少了存储需求并提高了实时性。实验表明，与最佳视觉匹配方法相比，GoMatch 在 Cambridge Landma
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2 years ago
轻量级三维点融合提高单目深度估计
本文提出一种增强单眼深度估计的方法，该方法采用 3D 点作为深度指导，并引入一种轻量级、高效的多尺度 3D 点融合网络，能够处理极其稀疏和不均匀分布的点云，实现了高精度深度估计。该方法优于当前一些基于深度学习的多视角立体和结构从运动方法，不
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4 years ago
CVPR
基于网格连接的 3D 模型重建技术
本文介绍了一种使用小的网格片段（Meshlets）来学习局部形态先验的方法，该方法可以用于重建目标物品的网格，即使存在大量噪声和点数较少的情况。
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4 years ago
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