3d sensors | BriefGPT - AI 论文速递

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基于 3D 视觉传感器的双向自动人数计数器原型
基于 RGB-D 传感器的双向人数计数系统，能够实时检测场馆内的人员数量，辅助安全监控并检查场馆的最大容量，支持统计分析和使用 C++、Python 和 PHP 进行图像处理。
PDF4 months ago
一个基准超市数据集：来自单视图的真实世界点云
介绍了一种名为 3DGrocery100 的大规模食品数据集，用于细粒度的食品目标识别，包括 100 个类别，由 87,898 个 3D 点云和 10,755 个 RGB-D 单视图图像创建而成，并在 6 个最新的 3D 点云分类模型以及少
PDF5 months ago
InvariantOODG: 学习点云的不变特征以实现超出分布的泛化
通过使用两个分支网络从原始和增强的点云中提取局部到全局特征，在点云的不同分布之间学习不变性，提高点云的局部特征学习并在 3D 领域泛化基准测试中展示了该模型的有效性。
PDF6 months ago
商业果园中基于 YOLOv8 和形状拟合技术的未熟青苹果检测与尺寸测量
利用 YOLOv8 目标检测和实例分割算法以及 3D 传感器，在商业果园环境中精确测定不成熟青苹果（或称果芽）的大小，并强调了形状拟合方法和 3D 传感器在农业中改善果实大小估计方面的综合有效性。
PDF7 months ago
跨源点云配准：挑战、进展与前景
本文系统回顾了 CSPC（Cross-source Point Cloud）配准的特点，关键挑战，研究进展和应用领域，并讨论了该领域的重要研究方向和多个传感器结合优势。
PDFa year ago
AutoCast：分布式协同驾驶的可扩展无基础设施协作感知
AutoCast 可以使用直接车到车通信进行可扩展的基础设施无感知协作感知，可以有效地避免交通事故的发生。
PDF3 years ago
CVPR通过双边增强和自适应融合进行真实点云场景的语义分割
该研究关注于针对实际采集的大规模点云数据进行语义分割，并提出了一种自适应融合方法在点水平上进行准确的分割。
PDF3 years ago
使用对齐的边缘卷积神经网络学习点云的旋转不变表示
提出了一种名为 Aligned Edge Convolutional Neural Network (AECNN) 的神经网络，通过学习相对于局部参考框架的点云特征表示来实现旋转不变性，并在点云分类和部分分割任务中表现出比其他技术更强的鲁棒
PDF4 years ago
3D 点云的几何对抗攻击与防御
本文通过对点云几何层级的研究，首次探讨了如何针对几何级别进行对抗例子的攻击，进而改变重构后的几何形状，而非单纯改变分类器的预测结果。此外，作者还展示了该攻击在防御方面的鲁棒性。
PDF4 years ago
点集投票用于部分点云分析
该研究提出了一种针对局部 3D 点云的通用模型，该模型引入了本地点集投票策略，能够解决现有算法在应用于不完整点云时表现不佳的问题，并在形状分类、部分分割和点云补全方面取得了最先进的性能。
PDF4 years ago