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3d siamese tracking
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IJCAI
OSP2B: 一阶段点至框架网络用于 3D 映像跟踪
提出了一种简单而有效的一阶段点对框网络,该网络用于基于点云的 3D 单目标跟踪,其中采用中心感知注意力机制和二进制目标分类器等方法来提升跟踪效果。
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a year ago
基于点云配准驱动的三维孪生物体追踪强鲁棒特征匹配
本文提出一种新的点云注册驱动的 Siamese 跟踪框架,包括追踪特定的非本地注册模块和注册辅助的 Sinkhorn 模板特征聚合模块,以实现在精确定位物体的同时提高跟踪鲁棒性。
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2 years ago
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