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3d spatial representation
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PSDF 融合:基于概率有符号距离函数的实时三维数据融合与场景重建
本文提出了一种新颖的 3D 空间表示方法,其中概率有符号距离函数(Probabilistic SDF, PSDF)用于描述 3D 空间中的不确定性,支持数据融合和场景重建,同时提高了模型质量和减少冗余。
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6 years ago
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