3d understanding | BriefGPT

关键词3d understanding

搜索结果 - 13

自我中心手与物体的姿态估计中的基准和挑战
通过分析 3D 手 - 物体重建任务，我们展示了针对以自我为中心相机的畸变、采用高容量转换器来学习复杂的手 - 物体交互以及融合来自不同视角的预测等方法的有效性，并揭示了最新方法难以解决的快速手部运动、窄视角下的物体重建以及两只手和物体之间
PDF3 months ago
利用视点引导的球面映射改善语义对应
自监督表征学习在提取图像特征方面取得了近期的进展，但在面对对称性和重复部分等具有挑战性的图像特征时仍存在限制。为了解决这些限制，本文提出一种新的语义对应估计方法，将有区分度的自监督特征与三维理解相结合，通过弱几何球面先验进行补充。与更复杂的
PDF6 months ago
M3DBench：利用多模态 3D 提示指导大型模型
我们引入了一个名为 M3DBench 的全面的 3D 指令跟随数据集，支持多模式指令与文本、图像、3D 物体和其他视觉提示相互交错，统一了不同的 3D 任务，是一个大规模的 3D 指令跟随数据集，收集了超过 320,000 个指令响应对，并
PDF6 months ago
PointLLM：赋予大型语言模型理解点云的能力
PointLLM 是一个基于大型语言模型的初步努力，旨在填补 LLMs 在 3D 理解领域的不足，通过处理彩色对象点云并生成合适的回应展示其对点云和常识的掌握；采用两阶段的训练策略，先进行潜空间对齐再进行语言调优，从而构建了一个评估点云感知
PDF10 months ago
ICCV从物体遮挡的单目视频中渲染人类
我们提出了一种新的神经渲染方法 OccNeRF，通过整合几何和可见性先验，实现了在严重遮挡场景中更好地渲染人类形象。我们验证了该方法在模拟和真实遮挡情况下的优越性。
PDFa year ago
DiffCLIP: 利用稳定扩散进行语言增强的 3D 分类
本文提出了一种新的预训练框架 DiffCLIP，其结合稳定扩散和 ControlNet，以减小视觉分支中的域间差异，并引入了一种样式提示生成模块，用于少样本任务，在 ModelNet10、ModelNet40 和 ScanObjectNN
PDFa year ago
CVPRULIP: 学习用于三维理解的统一语言、图像和点云表示
本篇论文提出了利用 ULIP 从图像、文本和 3D 点云中预训练而来的对象三元组学习统一的表示，以提高在受限数据情况下的 3D 理解，实验证明了该方法与多个最近的 3D 骨干网有着显著的提升。
PDF2 years ago
ECCVShAPO: 多目标形状、外观和姿态优化的隐式表征
该研究提出了一种用于目标识别、3D 萃取、6D 姿态和大小估计的多任务检测流水线 ——ShAPO，其利用单激光雷达管道、分别处理形状、外观和姿态潜在编码以及各个实例的掩码进行多目标检测。在学习对象的形状和外观空间时，还建议了一种新型的解缠绕
PDF2 years ago
ICLRVoint 云：用于三维理解的多视点云表示
本文介绍了一种名为 Voint Cloud 的新型三维点云表示方法，该方法将多视角方法的视角感知能力与三维点云紧凑性相结合，利用 VointNet 进行学习，取得了在各项基准测试上的最佳表现。
PDF3 years ago
CVPRNeRD: 神经网络 3D 对称性反射探测器
本研究介绍了 NeRD，一种神经 3D 反射对称性检测器，可以准确地恢复对象的镜像平面的法线方向，并证明检测到的对称性可用于提高下游任务（如姿态估计和深度图回归）的性能。
PDF3 years ago
LSANet：通过本地空间感知层对点集进行特征学习
该论文设计了一种新颖的 LSA 层，可以学习生成基于局部区域内的空间关系的空间分布权重，从而捕捉局部几何结构，进一步提出了基于 LSA 层的 LSANet，可以更好地在网络设计中汇聚特征与空间信息。实验表明，我们的 LSANet 在评估具有
PDF5 years ago
DeepVoxels：学习持久的三维特征嵌入
针对生成神经网络在 3D 理解方面的缺陷，本研究提出了一个持久的三维特征嵌入方法 ——DeepVoxels，通过学习表示对 3D 场景的视角依赖外观，无需显式地建模其几何形状。该方法结合了 3D 几何计算机视觉的见解和基于敌对性损失函数的学
PDF6 years ago
PointSIFT：一种类似于 SIFT 的三维点云语义分割网络模块
该论文介绍了一种新的点云形状模式描述方法 ——PointSIFT 模块，该模块可以多尺度地描述点云的 8 个关键方向的信息，并被集成到各种 PointNet-based 架构中，从而提高了表示能力。实验表明我们的 PointSIFT 基于的
PDF6 years ago