Jul, 2018
PointSIFT:一种类似于 SIFT 的三维点云语义分割网络模块
PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation
Mingyang Jiang, Yiran Wu, Tianqi Zhao, Zelin Zhao, Cewu Lu
TL;DR该论文介绍了一种新的点云形状模式描述方法 ——PointSIFT 模块,该模块可以多尺度地描述点云的 8 个关键方向的信息,并被集成到各种 PointNet-based 架构中,从而提高了表示能力。实验表明我们的 PointSIFT 基于的框架在标准基准数据集上表现优于现有方法。