3d vision tasks | BriefGPT - AI 论文速递

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神经等度：驯服等变机器学习的变换
实际几何和 3D 视觉任务充满了令人困惑的对称性，该论文介绍了一种名为神经等距映射的自动编码器框架，它学习将观察空间映射到通用的潜在空间，在这个空间中，当相应的观察在世界空间中有几何关系时，编码是由等距映射相关的。这种方法形成了一个有效的自
PDFa month ago
基于参照标记的三维链接语言模型
在本研究中，我们提出了基于 3D 大型多模型（3D LMM）的 Grounded 3D-LLM 模型，在一个统一生成框架中探索了 3D 场景理解的潜力，通过使用场景引用标记作为特殊名词短语来参考 3D 场景，将 3D 视觉任务转化为语言格式
PDF2 months ago
DUSt3R：简化几何三维视觉
DUSt3R 是一种新颖的范式，用于进行任意图像集合的密集和无约束立体三维重建，通过将成对的重建问题作为点图的回归来实现，进而实现单眼和双眼重建的统一，提供场景的三维模型和深度信息，并能够轻松恢复像素匹配、相对和绝对相机，DUSt3R 能够
PDF6 months ago
GTA：一种面向几何的多视角 Transformer 的注意机制
通过提出一种几何感知注意机制 (Geometric Transform Attention, GTA) 来对几何结构进行编码，改进了基于 Transformer 的多视角合成模型的学习效率和性能，无需额外学习参数且计算开销较小。
PDF9 months ago
Objaverse-XL: 一个拥有超过 1000 万个三维物体的宇宙
本研究提出了一个新的数据集 Objaverse-XL，该数据集包含超过 1000 万个多样化来源的 3D 物体，从手工设计物体到历史文物数字扫描等，旨在帮助 3D 视觉领域得到更大的发展以及在许多方面取得成果
PDFa year ago
CVPR3D 点云生成的扩散概率模型
本文提出了一个概率模型，将点云看作是处于非平衡热力学系统内的粒子，并通过扩散过程学习将噪声分布转换为所需形状分布的逆扩散过程，即点云生成过程。具体地，将点云的逆扩散过程建模为一个以某个形状因子为条件的马尔科夫链，并提供了闭合形式的变分下界以
PDF3 years ago