Dec, 2023

DUSt3R:简化几何三维视觉

TL;DRDUSt3R 是一种新颖的范式,用于进行任意图像集合的密集和无约束立体三维重建,通过将成对的重建问题作为点图的回归来实现,进而实现单眼和双眼重建的统一,提供场景的三维模型和深度信息,并能够轻松恢复像素匹配、相对和绝对相机,DUSt3R 能够简化多种几何三维视觉任务。