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4d imaging
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低能见度场地条件下的 4D 雷达数据人体检测
自动驾驶技术在公共道路和工业场景中越来越普遍,但传统摄像头或激光雷达在恶劣环境下的表现受到影响。我们提出了一种基于 4D 雷达的 CNN 架构 TMVA4D,用于语义分割,并且说明了构建数据集的过程。在工业环境的数据集上,我们使用 TMVA
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3 months ago
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