Apr, 2024
低能见度场地条件下的 4D 雷达数据人体检测
Human Detection from 4D Radar Data in Low-Visibility Field Conditions
Mikael Skog, Oleksandr Kotlyar, Vladimír Kubelka, Martin Magnusson
TL;DR自动驾驶技术在公共道路和工业场景中越来越普遍，但传统摄像头或激光雷达在恶劣环境下的表现受到影响。我们提出了一种基于 4D 雷达的 CNN 架构 TMVA4D，用于语义分割，并且说明了构建数据集的过程。在工业环境的数据集上，我们使用 TMVA4D 获得了 78.2% 的平均交并比分数和 86.1% 的平均 Dice 分数。