6-degrees of freedom | BriefGPT

关键词6-degrees of freedom

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Fit-NGP：将物体模型与神经图形基元拟合
一种基于密度场重建方法的准确稳健 3D 物体姿态估计系统，适用于小型具有挑战性反射表面的已知 3D 模型对象，并通过单个手腕摄像头驱动的机械臂，可以在几分钟内从零开始扫描场景、检测和估计多个对象的 6 自由度姿态。
PDF6 months ago