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6-dof pose
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神经场中的物体注册
本文介绍了神经场在机器人应用中对 3D 几何和外观的连续场景表示，重点探讨了神经场在机器人领域中用于对象 6 自由度注册的方法和应用，展示了利用场景和对象神经场模型确定已知对象在场景中的 6 自由度姿态的情景，并展示了如何在不完美模型的场景
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2 months ago
CVPR
MRC-Net: 多尺度残差相关的 6 自由度姿态估计
我们提出了一种单次拍摄方法，可以从一张 RGB 图像中确定具有 3D CAD 模型的物体的 6 自由度姿态。我们的方法称为 MRC-Net，包括两个阶段，利用 MRC 层获得输入图像和第一阶段渲染的高低级对应关系。MRC-Net 采用具有共
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4 months ago
实现现实世界中具备分类的 6D 位姿跟踪的空中视觉导航
通过引入 Robust6DoF 跟踪器和 PAD-Servo 去实现航空机器人操控的最终视觉引导任务，本篇论文研究了航空机器人操控领域中的物体六自由度姿态追踪问题，并进行了详细的实验验证。
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6 months ago
单幅 RGB 帧的基于语义关键点的姿态估算
该论文提出了一种从单个 RGB 图像中估计物体连续 6-DoF 姿态的方法，该方法结合了经卷积网络预测的语义关键点和可变形的形状模型，同时采用了半自动数据生成技术来训练可学习组件，在实验中该方法达到了与现有技术相当的结果。
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2 years ago
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