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active debris removal
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SpY: 基于上下文的航天器组件检测方法
本文介绍了一种名为 SpaceYOLOv2 (SpY) 的端到端物体检测器,利用传统的计算机视觉技术融入上下文知识以提高检测准确性,并通过与现有的航天器部件检测器相结合,使得 SpY 在硬件环路图像的评估中表现出较高的准确性,为基于视觉导航
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10 days ago
SatSplatYOLO:基于 3D 高斯糊片的卫星特征识别虚拟物体检测集成
使用加速的 3D 高斯模糊投射技术,在轨道上实现对不明卫星的几何映射和高准确度组件检测,从而实现自主导航和控制任务。
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a month ago
通过加速的 3D 高斯喷洒表征卫星几何
运用 3D 高斯粒子扩散方法,在当前太空航行硬件上,通过对卫星进行建模和渲染,实现对未知卫星的准确定位和控制。
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6 months ago
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