通过加速的 3D 高斯喷洒表征卫星几何
使用加速的 3D 高斯模糊投射技术，在轨道上实现对不明卫星的几何映射和高准确度组件检测，从而实现自主导航和控制任务。
Jun, 2024
使用一组高斯椭球来模拟场景，从而实现高效渲染，3D 高斯喷涂表示法具有快速渲染、动态重建、几何编辑和物理模拟等优点。本文通过对最近的 3D 高斯喷涂方法进行文献综述，提供了一个 3D 高斯喷涂方法的分类，包括 3D 重建、3D 编辑和其他功能应用，以及传统的基于点的渲染方法和 3D 高斯喷涂的渲染公式，旨在帮助初学者快速了解这一领域并为经验丰富的研究者提供全面的概述，以推动 3D 高斯喷涂表示法的未来发展。
Mar, 2024
通过使用 3D 高斯平铺方法，结合 LiDAR 和相机数据，本研究提出了一种新颖的系统用于 3D 制图和视觉重定位，能够创造环境的准确且逼真的表示。通过利用 LiDAR 数据来初始化 3D 高斯平铺地图的训练，本系统构建了既详细又几何精确的地图。通过组合 2D 体素地图和 KD 树，以减少 GPU 内存使用和实现快速空间查询，从而使我们的方法适用于视觉定位任务，并能够通过归一化交叉相关 (NCC) 在高斯平铺地图和查询图像之间高效地识别对应关系。此外，通过基于特征匹配和透视点（PnP）技术来细化查询图像的相机姿势。通过对 KITTI360 数据集的广泛评估，证明了我们系统的有效性、适应性和精确性。
Mar, 2024
通过利用小型业余望远镜捕获的视频数据，该研究提出了一个用于低地球轨道卫星的三维重建框架。该框架包括深度学习的图像恢复、特征点提取和相机姿态初始化的预处理流程，以及改进的三维高斯光滑算法应用于重构三维模型，通过支持训练和姿态估计产生精细的三维点云。通过合成数据集和中国空间站的实际观测验证，该方法在从地面观测中重建三维空间目标方面具有显著优势。
Apr, 2024
本文介绍了一种名为 GS-SLAM 的算法，它在同时定位与地图构建（SLAM）系统中首次使用了 3D 高斯表示方法，实现了效率和准确性之间的更好平衡。与使用神经隐式表示的最新 SLAM 方法相比，我们的方法采用了实时可微分雀斑光照渲染流水线，大大加速了地图优化和 RGB-D 重渲染。具体而言，我们提出了一种自适应扩张策略，通过添加新的或删除噪音 3D 高斯来有效重构新观测到的场景几何并改善先前观测区域的建图。这种策略对于将 3D 高斯表示扩展到重建整个场景而不是在现有方法中合成静态物体至关重要。此外，在位姿跟踪过程中，设计了一种有效的从粗到细的技术，以选择可靠的 3D 高斯表示来优化相机姿态，从而减少运行时间并实现强健的估计。我们的方法在 Replica 和 TUM-RGBD 数据集上与现有的最新实时方法具有竞争力的性能。源代码将在获批后发布。
Nov, 2023
3D 高斯散射（3D-GS）是计算机图形学领域的重要进展，提供了明确的场景表示和新颖的视图合成技术，而无需依赖神经网络（如神经辐射场（NeRF））。本文对 3D 高斯散射的相关论文进行了全面调研，将调查结果按照特征和应用进行分类，介绍了 3D 高斯散射的理论基础。旨在使新研究人员了解 3D 高斯散射，提供领域中的重要参考文献，并启发未来的研究方向，如本文的结论部分所讨论的。
Feb, 2024
融合了 3D 高斯喷洒与八叉树隐式表面表示的新方法用于重构精确几何，尤其适用于受强照明影响导致的镜面高光图像。
Jun, 2024
使用单个移动单目或 RGB-D 相机，我们首次应用 3D 高斯扩散技术于增量 3D 重建。我们的同时定位与建图（SLAM）方法以高质量渲染作为所需的准确、高效跟踪和建图的唯一 3D 表示，通过几个创新实现连续重建高保真度的 3D 场景，包括通过直接优化对 3D 高斯器应用相机跟踪，利用高斯器的明确性质引入几何验证和规则化以处理增量 3D 密集重建中出现的模糊性，以及引入一个全面的 SLAM 系统，实现在新视角合成和轨迹估计中的最新结果，甚至对微小和甚至透明的物体进行重建。
Dec, 2023
本文介绍了一种新的全向高斯散乱系统 ——OmniGS，它利用全向图像进行快速辐射场重建，通过对全向相机模型导数的理论分析，在 GPU 加速的全向光栅化器中直接对高斯函数进行散乱，实现了辐射场的可微优化，无需立方体贴图矫正或切平面近似。实验结果表明，该方法在自我中心和移动场景中实现了最先进的重建质量和高渲染速度，并在论文发表后将公开提供代码。
Apr, 2024
3D 高斯喷洒是一种能够实时渲染的、可控且可编辑的 3D 重建和表示方法，通过显式场景表示和可微分的渲染算法，提供了独特的优势，为下一代 3D 重建和表示技术带来了潜在的变革。本文首次系统综述了 3D 高斯喷洒的最新进展和重要贡献，包括其背后的原理、应用可行性以及各类基准任务下的性能和实用性评估，并指出当前挑战和未来研究的发展方向。
Jan, 2024