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adaptive agents
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在线堆叠伯格优化与非线性控制
适应性代理、在线控制、后悔最小化、对抗性干扰、表现性预测是该研究论文的主要关键词，该论文提出了一个统一的算法框架，用于在预测和优化可能的代理响应空间中实现可计算的后悔最小化，同时说明了在各种情况下的的紧界限制以及应用实例。
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5 days ago
连续视觉里程计中遗忘和迁移的实证影响
研究通过在具体环境中连续训练神经网络来实证调查了灾难性遗忘的影响及知识转移的有效性，重点关注视觉测距任务，并发现在环境特定知识优先的同时导致泛化能力下降，强调了在终身机器人学中平衡适应和记忆保留的挑战。
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a month ago
生命启发的感知人工智能用于自主和适应代理
构建自主的、适应性的代理，通过整合控制论、强化学习和神经科学的最新进展，以内部环境控制为基础，借鉴生命的数学属性，提供了一个以内感为中心的新视角，从而建立自主的适应性代理。
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10 months ago
社会性具身重排中的自适应协调
本文介绍了一项名为 'Social Rearrangement' 的任务，其中两个机器人在模拟的多智能体环境中协调完成长期任务，并通过一种称为 'Behavior Diversity Play' 的方法实现了零样本协调，促进了多样性，并达到
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a year ago
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