生命启发的感知人工智能用于自主和适应代理
本文提出了一种基于内省的代理机制,通过考虑代理自身的能力与环境背景相结合来实现任务目标,以增加现有体验智能机制的功能和实时适应性。
Jan, 2022
该研究报告提出了未来十年(甚至更长时间)人工智能领域的视野,通过主动推理实现智能系统的自我感知和共享感知,从而带来了共享智能和集体智能的新生态,该生态需要建立通信协议和共享空间建模语言。
Dec, 2022
研究人工生命领域探讨计算机模拟中类似生命的现象,如自我组织、自主性或自我调节。本文利用机器学习的最新进展,结合多样性搜索、课程学习和梯度下降等算法,自动搜索能够与外部障碍物相互作用并保持完整性的局部结构,即原始形式的感知运动机制。我们展示了这种方法能够系统地找到导致基本机制自组织的细胞自动机环境条件,并通过多个实验证明了发现的个体在移动、保持身体完整性和穿越障碍物方面具有出乎意料的稳健能力,同时还表现出强大的泛化能力,在训练期间没有看到的尺度变化、随机更新或环境干扰方面具有鲁棒性。我们讨论了这种方法在人工智能和合成生物工程领域的新视角。
Feb, 2024
本文探讨了人工智能在伦理、决策制定等方面引发的一些问题和讨论,并重点讨论 AI 代理人中的 “自我” 认知和其在决策制定方面的作用。作者旨在提倡建立拥有更强自我认知的 AI 代理人的研究。
Jan, 2022
提出自动内在动机代理 (autotelic agents) 的 Vygotskian 模型,通过对话语言和实体环境交互学习,实现自我生成目标和内化交互成为认知工具,进而形成人工认知功能,从而推进社会化学习的人工智能研究应用前景。
Jun, 2022
该研究旨在探讨人类探索行为与人工智能自主性和适应性的联系,并将认知心理学范例应用于机器学习方法中。研究表明,与人类对应的人工智能代理可以通过内部状态与探索行为之间的因果关系来学习并自我发展,这对于人类认知研究和人工智能的发展都具有重大意义。
Feb, 2023
《Hybrid Life》是一篇关于人工生命研究领域的文章,着重分析了三个主题,分别是系统和代理的理论、生物和人工系统相结合的增强型结构以及生物和人工系统之间的相互作用,同时着重对 2018 年至 2022 年间举办的人工生命会议上出现的文章进行了综述。
Dec, 2022
最近理论生物学的进展表明,体外细胞培养和神经网络分别是基础认知和有感知行为的新兴属性。本文通过自由能原理的视角对这种自组织现象进行了描述,并通过模拟研究了反应性、有感知性和有意图性的行为形式,证明了在归纳推理的主动推断下自适应行为的快速高效的产生。
Dec, 2023