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CART: Caltech 野外空中 RGB - 热成像数据集
本研究提供了首个在自然环境中进行航空机器人操作的公开 RGB - 热数据集。该数据集捕捉了美国大陆各种地形,包括河流、湖泊、海岸线、沙漠和森林,并包含了同步的 RGB、长波热、全球定位和惯性数据。此外,我们为自然环境常见的 10 个类别提供
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4 months ago
Proto-MPC:一种应用于四旋翼控制中的编码器 - 原型 - 解码器方法,用于挑战性风环境
通过 EPD 多任务元学习方法和 Proto-MPC 模型预测控制问题的集成,提高四旋翼机在动态变化任务中的适应性和操作能力,该方法在模拟中经验证明具有鲁棒的性能。
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5 months ago
空中机器人技术发展现状:综述与原型概览
本文总结了无人机研究领域自 2001 年以来的背景、最新发展和趋势,指出了无人机类型的各种统计信息以及最近的进展,并将我们的调查列表公开,旨在帮助研究人员识别、研究和比较他们的工作,并理解领域内的研究趋势。
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7 years ago
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