本文系统调查了近年来无人机在遥感领域的最新进展和未来前景，重点讨论了基于无人机的遥感数据处理中面临的挑战和关键技术以及广泛应用。

Dec, 2018

近年来，人工智能（AI）和无人机（UAVs）的结合在各个领域带来了进步。本研究论文全面分析了 AI 驱动的无人机和友好计算在应用中的变化，包括新兴趋势、未来愿景以及与此关系相伴的固有挑战。通过探索 AI 和无人机之间的相互作用，本研究突出了这些技术在农业、监视实践、灾害管理等行业中革命性的潜力。在展望可能性的同时，研究还考虑了伦理、安全问题、需建立的法律框架以及 AI 增强的无人机系统的负责任部署，为进一步探索这个变革领域奠定了基础。

Oct, 2023

本文回顾了无人机在民用领域的应用以及其面临的挑战，并探讨未来的研究趋势，分析了充电，避障，集群等方面的困难，并提出如何解决这些挑战的高层次见解。

Apr, 2018

本文旨在从计算机视觉和模式识别角度全面介绍以人为中心的空中监视任务，主要关注无人机、无人航空器和其他航空平台的应用，探讨其在人类检测、识别、跟踪、行为分析方面的挑战及应对方法，并提出未来研究方向。

Jan, 2022

本文介绍了无人机在无线通信中的潜在应用和挑战，并探讨了三维部署、性能分析、信道建模和能量效率等关键技术以及优化理论、机器学习、随机几何学、传输理论和博弈论等数学工具对于解决无人机问题的重要作用。提供了分析、优化和设计基于无人机的无线通信系统的主要指南。

Mar, 2018

无人机及自主飞行的挑战、技术解决方案、成功概率分析及机器学习模型的探讨。

Mar, 2024

本论文介绍了用于检测和跟踪无人机或飞行器的技术，这些技术依赖于收集无人机的位置、速度和图像测量，然后使用它们进行检测和跟踪，同时介绍了混合检测技术。该论文是无人机检测过程中使用的各种方法的快速参考。

Jun, 2023

本文介绍了利用无人机辅助的无线通信系统，包括其基本网络架构和主要通道特性，并强调了关键的设计考虑因素以及应该开发的新机会。

Feb, 2016

本研究旨在开发一种使用四旋翼无人机进行监视和救援的功能样机，该样机具备视频监控能力、地图坐标定位功能、可投放药箱或食品包的降落伞、碰撞预警系统，并与安卓应用程序集成以辅助搜救行动。研究利用应用型研究方法开发功能样机，并使用定量和描述性统计方法，通过描述样本或总体中变量之间的关系来总结数据。针对该样机进行了一项评估，使用调查工具测试了其可接受性，并使用现有变量在菲律宾卡卢坎市和奎松市选择了 30 位受访者进行回答和总结。结果表明在人口统计资料中，指定地区内搜救人员数量分布均匀，主要为男性、单身，年龄在 31 岁及以上。在问题和关注方面，最常见的搜救类型是地面搜救，操作错误是最多导致伤害的原因。该样机被认为是有用的，大家都同意，无人机技术将提高搜救行动的效果。利用安卓和无人机技术的创新方式是菲律宾搜救行动改进的新举措。需要用更高容量的锂聚合物电池替换，无人机操作员还应接受培训并获得菲律宾民航局的许可。

Aug, 2023

本文综述了无人机在协作控制与数据获取方面在智能物理系统中需要应对的多重设计挑战，同时探索无人机在精细化应用中的机器学习和图像分析技术，提出未来研究方向。

Oct, 2018