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增强型常识知识用于远程物体定位
通过引入增强型常识知识模型 (ACK)，利用常识信息的时空知识图，增强代理导航，通过知识图感知跨模态和概念聚合模块来提升可视化表示和可视化文本数据对齐，同时引入基于常识的决策过程，实现更准确的本地动作预测。
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a month ago
面向视觉与语言导航的时空物体关系建模
利用交叉注意机制，通过对象关系提高代理导航能力，并引入回转惩罚损失函数以解决代理的重复位置访问问题。
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3 months ago
CVPR
通过生成未来视角图像语义来提升视觉 - 语言导航能力
该研究旨在探讨智能体是否可以在导航的同时生成未来视图的语义，并通过三个代理任务和一项辅助损失来教授模型实现该目的；实验表明这种能力使智能体的性能得到了提升，并且学习如何预测未来视图语义使智能体对于长路径的表现更好。
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a year ago
CVPR
知识增强的视觉语言导航推理
本文提出了一种基于 Knowledge Enhanced Reasoning Model （KERM）的 Vision-and-language navigation (VLN) 模型，通过整合从语言描述中提取出来的知识，结合视觉、历史、指
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a year ago
部分可观察马尔可夫决策过程的值函数逼近
本文介绍了部分可观测马尔可夫决策过程 (POMDP) 的近似（启发式）方法，研究其性质和关系，并提供一些新见解。该理论结果在代理导航领域的问题上得到了实验支持。
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13 years ago
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