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用于解决七自由度机械臂逆运动学的机器学习和优化技术
本文研究了冗余系统的逆运动学问题，探讨了 13 种优化技术，并提出了一种新的方法，比传统的粒子群优化技术快 200 多倍，可能成为结合机器学习的探索能力和数值方法的开发能力的新的研究领域。
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18 days ago
HumanoidBench: 模拟人型机器人全身运动与操作基准测试
为了加快人形机器人算法研究的进展，我们提出了一个基于高维度的模拟机器人学习基准，名为 HumanoidBench，该基准以配备熟练双手和各种具有挑战性的全身操作和运动任务的人形机器人为特色。我们的研究发现，当配备稳健的低级策略（如行走或伸手
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4 months ago
Braxlines：一款用于强化学习驱动的行为工程的快速交互式工具包，超越奖励最大化
Braxlines 是一款交互式工具包，支持通过 Composer 程序化 API 生成连续控制环境，并提供基于互信息最大化和发散最小化的稳定算法工具集，用于无监督技能学习和分布草绘等其他行为规范模式。同时，该工具包还讨论了评估这些算法的标
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3 years ago
用于在 FPGAs 上映射卷积神经网络的工具流：调查和未来方向
本文综述了现有的 CNN-to-FPGA 工具流，包括应用支持、架构选择、设计空间探索方法和性能等关键特性的比较研究，提出了最新 CNN 算法研究引入的主要挑战和目标，并提出了一种统一的评估方法，旨在全面、完整和深入地评估 CNN-to-F
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6 years ago
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