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argoverse motion forecasting
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FIMP: 多智能体运动预测的未来互动建模
通过未来互动建模的多智能体运动预测,在自主驾驶中改进性能并在 Argoverse 运动预测基准测试中取得优越成绩。
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5 months ago
探索注意力 GAN 用于车辆运动预测
本研究使用自注意力模块来计算社交和物理上下文情境,采样白噪声,探索了生成模型中注意力的影响,并在 Argoverse 运动预测基准 1.1 上取得了竞争力的单峰结果。
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2 years ago
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