Sep, 2022
探索注意力 GAN 用于车辆运动预测
Exploring Attention GAN for Vehicle Motion Prediction
Carlos Gómez-Huélamo, Marcos V. Conde, Miguel Ortiz, Santiago Montiel, Rafael Barea...
TL;DR本研究使用自注意力模块来计算社交和物理上下文情境,采样白噪声,探索了生成模型中注意力的影响,并在 Argoverse 运动预测基准 1.1 上取得了竞争力的单峰结果。