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ManipulaTHOR:一个用于视觉物体操纵的框架
本文提出了一个基于 AI2-THOR 框架的物体操作框架并提出了一个名为 ArmPointNav 的新挑战任务,以扩展点导航任务到物体操作,并提供了新的挑战,包括 3D 障碍物避免、存在遮挡的物体操作以及多物体操作,并指出了 PointNa
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3 years ago
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