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assembly state detection
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ASDF:采用 6D 姿态估计进行晚期融合的装配状态检测
提供医疗和工业领域的装配过程指导对于确保效率和安全至关重要,装配场景可以通过原位增强现实可视化提供指导,减少装配时间和错误,并结合对象检测、装配状态检测、对象姿态估计等技术,实现精确的最终装配状态预测。
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4 months ago
IndustReal:一个用于处理工业环境中以自身为中心的视频中的过程步骤识别和执行错误的数据集
该研究提出了一种新的任务,即过程步骤识别(PSR),旨在识别程序步骤的正确完成和顺序。研究还介绍了多模态数据集 IndustReal,该数据集包含程序错误和执行错误,并提供用于行动识别和装配状态检测的注释和基准性能。
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8 months ago
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