Mar, 2024
ASDF:采用 6D 姿态估计进行晚期融合的装配状态检测
ASDF: Assembly State Detection Utilizing Late Fusion by Integrating 6D Pose Estimation
Hannah Schieber, Shiyu Li, Niklas Corell, Philipp Beckerle, Julian Kreimeier...
TL;DR提供医疗和工业领域的装配过程指导对于确保效率和安全至关重要,装配场景可以通过原位增强现实可视化提供指导,减少装配时间和错误,并结合对象检测、装配状态检测、对象姿态估计等技术,实现精确的最终装配状态预测。