automated driving functions | BriefGPT

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基于稀疏点云的自动无里程计 OpenDRIVE 生成
基于点云信息，本文提出了一种生成真实道路表示的新方法，无需 LiDAR 传感器、安装位置、里程计数据、多传感器融合、机器学习或高精度校准，基于 OpenDRIVE 格式进行评估。
PDF2 months ago
面向数据驱动的自动驾驶虚拟测试的联合方法：AVEAS 项目
该研究介绍了德国 AVEAS 研究项目的中间结果，该项目旨在开发用于高级驾驶辅助系统和自动驾驶的虚拟验证和验证的真实世界数据的方法和度量，并建立遵循 FAIR 原则的在线数据库。
PDF2 months ago
系统数据采集与数据驱动仿真方法用于自动驾驶功能的安全测试
增长的自动驾驶功能的复杂性和重要性，导致了对在虚拟环境和模拟模型中覆盖开发、验证和验证的显著比例的需求。我们提出了一种系统获取公共交通数据的方法，通过异构手段转换为统一表示，并用它来自动参数化交通行为模型，以用于数据驱动的自动驾驶功能的虚拟
PDF2 months ago
鸟瞰视角下雷达 - 摄像头融合的跨数据集实验研究
通过利用互补的传感器信息，雷达和相机融合系统具有为高级驾驶员辅助系统和自动驾驶功能提供高度鲁棒可靠的感知系统的潜力。最近相机基于物体检测的进展为鸟瞰特征图的雷达相机融合提供了新的可能性。本文提出了一种新颖而灵活的融合网络，并在两个数据集（n
PDF9 months ago
测试预测自动驾驶系统：经验教训和未来建议
该论文分析了自动化驾驶功能中预测系统的主要限制，探讨了未来物理测试程序中需要考虑的实际行动和建议。
PDF2 years ago
ICML交通场景的深层表示学习与聚类
本研究提出了两种数据驱动的自动编码模型来学习车辆交通场景的潜在表示，并显示了如何使用潜在场景嵌入来聚类交通情况并检索相似交通情况。
PDF4 years ago