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安全自主四旋翼降落的视觉环境评估
本文介绍了一种用于检测和评估四旋翼机器人安全降落潜在地点的新方法，该方法通过整合 2D 和 3D 环境信息，从神经网络 (NN) 获得语义数据以及从视差图获得几何信息，定义了基于几何属性的成本指标，以评估环境中区域的安全性、稳定性和适用性，
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8 months ago
面向移动平台探测和着陆的全自主无人机控制器
本研究提出了一种基于神经网络和增强学习的无人机自主降落系统，该系统仅依赖于镜头传感器，经过现实世界测试，平均偏差为 15cm。
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2 years ago
一种用于无人机自主降落平台的深度强化学习策略
本文阐述了如何将深度强化学习算法应用于机器人领域，主要关注于以物理模拟平台为基础的无人机飞行任务控制，使用基于 Gazebo 的强化学习框架进行训练，最终成功实现了无人机自主降落的任务
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2 years ago
MM
自主降落无人机视觉硬件 - 软件实时控制系统
本文提出了一种基于视觉控制的硬件 - 软件控制系统，可以自主降落多旋翼无人机，使用 LiDAR 传感器测量地面以上的飞行高度，并在 1280 x 720 @ 60 fps 视频流中实时检测带标记的着陆平台，并以 96％的准确率检测了着陆平台
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4 years ago
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